（文/潘昱辰 编辑/周远方）

“用激光雷达的都是傻子。”“（激光雷达）就像是人身上长了一堆阑尾。”

鼓吹特斯拉一以贯之的纯视觉自动驾驶感知方案时，埃隆·马斯克经常贬低激光雷达和多传感器融合路线。

不过，随着辅助驾驶引发的事故数量逐渐增加，纯视觉方案的先天不足也日益彰显，特别是其对静态物体的识别能力和由此引发的“幽灵刹车”问题，成为困扰特斯拉多年的顽疾。

特斯拉疑似刹车失灵频发，引发外界对纯视觉方案的质疑 图片来源：视觉中国

“纯视觉方案能不能测距？可以，但只是‘副业’，需要用算法算，而且有局限性。激光雷达是测距的专业设备，测出的距离很准确，”峰瑞资本合伙人杨永成在接受观察者网采访时表示，特斯拉反对激光雷达、偏好以摄像头为主的视觉方案，核心原因是技术成熟度和成本。

“如果激光雷达变得更便宜，厂家自然会向用户和市场妥协。”杨永成说。

在中国市场丰富的应用场景和激烈的市场竞争之下，现实并不如马斯克预期的那样发展，反倒是使用激光雷达的“傻子”们越来越多。

行业新风口，技术未成熟

作为高级传感器的一种。激光雷达最早应用于军事和太空领域，通过发射激光束，来探测远处目标的位置、速度、结构等特征，并将信息反馈至接收模块加以分析利用。

进入21世纪后，激光雷达开始逐渐下放至民用。2005年，Velodyne公司在参加由美国国防高级研究计划局（DARPA）举办的自动驾驶挑战赛时，首次在参赛车辆上搭载激光雷达，由此拉开激光雷达车载应用的序幕。

2005年DARPA挑战赛 图片来源：mistywest

与毫米波雷达、超声波雷达等传感器相比，激光雷达探测距离远、受环境影响更小，因其更精确的感知能力而受到汽车行业的关注，包括自动驾驶、ADAS、车联网、智能机器人等下游领域均因此受益。

根据咨询机构Yole发布的《2022汽车与工业领域激光雷达应用报告》，在过去的2021年，全球用于汽车与工业领域的激光雷达出货量达30万颗，市场规模达21亿美元，同比增长18%。不过，其中有60%用于地形测绘，27%的应用领域为工业生产；车载激光雷达与其他领域一道只占据剩下的13%。

但Yole同时预测，随着高级别自动驾驶技术的发展，车载激光雷达的应用将变得更为普及。到2027年，仅ADAS激光雷达市场规模将达到20亿美元，是2021年的50倍以上，成为激光雷达行业最大的应用领域；与此同时，无人驾驶出租车（Robotaxi）2027年的市场规模也将增长近7亿美元，是去年的6倍。

随着产业的不断发展，车载激光雷达的市场规模将更加庞大 图片来源：Yole

另一咨询机构ICV则在《2022全球汽车激光雷达市场预测》报告中表示，到2026年，全球车载激光雷达出货量将接近700万颗，达到当下的40倍左右。

激光雷达渗透率的提升，与应用辅助驾驶能力的车企数量日益增多密不可分。据IDC预测，到2024年，全球自动驾驶汽车合计出货量将超过5400万辆，相比2020年翻一番，渗透率预计超过5成。

许多机构都认为，2021年是激光雷达上车元年。

这一年间，仅中国市场就有小鹏P5、蔚来ET7、理想L9、威马M7以及智己L7等大量搭载激光雷达的车型集中发布或上市。

2022年成都国际车展 图片来源：视觉中国

随着市场蛋糕的不断做大，激光雷达公司与整车企业也在不断合纵连横：

8月末成都车展期间，国内头部激光雷达供应商速腾聚创（RoboSense）宣布, 为长城魏牌旗舰车型摩卡DHT-PHEV提供激光雷达；

同样在成都车展期间，搭载Luminar旗下1550nm激光雷达的飞凡R7正式亮相；

更早之前，长安汽车高端品牌阿维塔宣布搭载华为的激光雷达方案……

用于摩卡DHT-PHEV的速腾聚创第二代激光雷达 图片来源：速腾聚创官网

华西证券统计显示，2021年，国内搭载激光雷达的量产车型仅有一款，即小鹏P5；进入2022年，拥有激光雷达的量产车骤增至16款，其中搭载超过1颗激光雷达的车型多达9款，拥有激光雷达最多的长城沙龙机甲龙，足足搭载4颗。

但在业内人士看来，车企在激光雷达应用上掀起的“军备竞赛”，其实用意义，可能并不如营销价值重要。自动驾驶的升级，是传感器、计算平台、数据与算法等多方面因素共同作用的结果。当下，量产乘用车的自动驾驶能力普遍无法达到L3级以上。激光雷达作为高级传感器，也不可能单方面决定整车的自动驾驶能力。

相较之下，“好就是贵，贵就是好”已经成为新势力品牌不断堆料，加剧行业内卷的底层逻辑。成都车展期间，高合汽车在新车HiPhi Z上搭载多达32个驾驶辅助传感器，其中包括一颗来自禾赛科技的128线激光雷达，其整车价格也随之水涨船高至60万元以上。

此外，由于研发投入巨大，目前激光雷达公司普遍难以实现盈利。去年1月，国内头部企业禾赛科技在科创板提交IPO申请，但两个月后便撤回申请，业内普遍认为与其财务状况有关。2019-2020年，禾赛科技的年均亏损在1亿元以上，而其年研发费用占比通常达到营收的一半以上，高于同行平均标准。

因此，持续的融资输血成为激光雷达企业当下的生存之道。而在成为行业新风口后，激光雷达也顺理成章地受到资本市场的热捧。

2020年10月，Velodyne于纳斯达克SPAC上市，成为激光雷达公司第一股。近一年以来，国内也有多家激光雷达产业链企业宣布获得新融资。2020年1月，禾赛科技完成1.73亿美元的C轮融资，由光速中国、博世集团领投，累计融资数额位居全球第四，也是前十公司中唯一的中国企业；今年6月，速腾聚创宣布新一轮战略融资完成交割，背后除各路资本基金外，也包括比亚迪、上汽、北汽、宇通等汽车龙头。