仓促创业，互信缺失

2016年3月，自动驾驶初创公司Cruise Automation被通用汽车集团斥资10亿美元收购，掀起国内自动驾驶创业大潮。

“早期的融资就是靠刷脸，我就说了下要做自动驾驶，团队和方向还没确定，就拿到了几百万美金融资。”普林斯顿大学教授、自动驾驶项目AutoX创始人肖健雄，曾向钛媒体回忆起早期的融资经历。

在百度北美研发中心供职的程序界大神楼天城和百度无人车首席架构师彭军，也于2016年中双双离职，同年年底成立Level 4自动驾驶项目Pony.ai（小马智行），在种子轮即引入红杉中国基金和IDG资本两大明星机构。

资本迅速涌入让同在百度北美研发中心工作的佟显乔、衡量和周光看到机会。衡量在接受钛媒体采访时坦言，“我们也是看到Pony（小马智行）创业之后，觉得这是个很大的机会，因此决定联合创业。”

虽然没有楼天城和彭军的名气响亮，但佟显乔、衡量和周光都已经拥有自动驾驶行业的光鲜履历。

Roadstar.ai三位创始人信息

公开资料显示，Roadstar公司CEO佟显乔是弗吉尼亚理工大学无人车方向博士，曾就职于苹果特殊项目组、英伟达自动驾驶算法组，在百度硅谷团队负责无人车定位和地图，CTO衡量曾就职于特斯拉 Autopilot组、谷歌地图街景组，在百度担任自动驾驶项目组技术委员会核心委员。

相比于佟显乔和衡量，周光几乎没有其他工作经历，其从德州大学博士毕业后，即加入百度硅谷无人车团队，负责标定、感知等方面的工作，因此在公司中的职位稍弱，是首席科学家。

从领英等平台信息来看，Roadstar三位创始成员的共事时间并不长。衡量是2016年4月加入百度，而佟显乔和周光都是8月份加入，而同年12月底，三人决定联合创业。

不仅共事时间不长，三人在百度期间的职位相当，且都未担任过高级管理岗位。

“虽然划分了CEO、CTO和首席科学家，但三个人心里谁都不服谁，因为都是技术入股，谁也没出钱，所以在股权分配上很难让步。“张池是参与过Roadsta早期融资的员工，其向钛媒体透露，之所以推举佟显乔当CEO，是因为佟显乔表现得相对成熟，曾垫付了不少差旅费和注册公司费用。

张池对钛媒体讲述了该公司早期融资的一个插曲：三位创始人曾与顺为资本接触，希望获得雷军的投资。当时（创始团队）提出的股权分配是绝对平均（即三人按1：1：1分配），顺为方面认为“三人不成熟”，拒绝提供融资。

而为了推进融资，三人勉强通过了CEO佟显乔持有更多股份的方案，CTO衡量和首席科学家周光的股份则保持一致。经过天使轮和A轮融资后，佟显乔持股16.8%，衡量和周光分别持股10.2%，差距并未拉开，也即，三个创始人没有一个拥有绝对控制性的股权份额。“佟显乔多持有的那一部分股份其实是口头承诺代持期权池。”张池说。据张池的观察，三位创始人之间缺少足够的信任。

除了缺乏互信，三人的工作节奏也出现了龃龉。

一位离职员工向钛媒体轮廓化地描述了对三位创始人的印象，“佟显乔像个国企领导，2018年中以后就不太负责技术工作，衡量像个大学教授，说话慢条斯理，喜欢科普，而周光更像个大哥，能和下属打成一片，和大家讨论技术。”

多位Roadstar员工也向钛媒体表示，在工作当中，周光是最有创业节奏的一个，在Roadstar的技术贡献也很大。

Roadstar曾经与丰田合作过自动驾驶大巴的技术定制项目。一位参与过该项目的员工向钛媒体表示，“周光做事情非常快，一个星期就把项目做完了”。此外，跟乌镇世界互联网大会的合作，也几乎是周光一个人指挥完成。

2017年底，Roadstar计划回国发展，那小川和佟显乔在深圳搭建总部，留在美国的衡量和周光则因工作节奏不同产生了矛盾。

周光指责衡量“总是把论文上的东西传达一下，自己不执行，也不抓进度。” 这位离职员工还告诉钛媒体，“一次投资人试乘出了问题，周光也将责任归在衡量负责的规划控制组。”

因此，早在2018年3月，佟显乔和那小川就被周光说服，三人计划赶走衡量，理由正是衡量的“技术贡献不够、也不符合创业公司节奏”。

钛媒体从多个信源获悉，A轮融资的股权变更中，三人让衡量多签了一倍的签字页。

虽然这些签字页并未使用，但那小川在“赶走”衡量的计划中表现出的积极性，让周光不安。佟显乔和那小川是哈工大同学，两人加起来的股份远超过周光。

2018年6月，周光转与衡量结盟，将矛头首先对准了那小川。而那小川作为负责引进投资的首席战略官，除了在投资人处落下了隐瞒管理层矛盾的口实，也在融资款的管理上违背了投资人的意愿。