【文/观察者网 吕栋 编辑/周远方】

“在中国政府推动下，中国企业正投入数十亿美元，试图在人工智能和可再生能源等新兴技术领域取得突破，自动驾驶也位列其中，”美联社6月29日撰文写道，中国希望加入美国、欧洲和日本等科技强国的行列，以塑造经济繁荣和全球影响力。

目前，在中国自动驾驶领域，百度、小马智行等公司处于头部地位，还有不少初创公司正加入这个行列。

美联社文章称，这些公司正与Alphabet旗下的Waymo和通用汽车旗下的Cruise等美国竞争对手，开展一场价值数十亿美元的自动驾驶汽车开发竞赛，目标是将自动驾驶技术转化为可落地的产品。

美联社报道截图

中企商业落地速度稍慢，但“含金量”更高

近些年，Waymo作为全球自动驾驶行业的头部玩家，得益于美国相对简单的路况和更开放的政策，在商业化落地方面一直走在世界前列。百度尽管布局也很早，但一直是追赶者的角色。

当被问及中国未来是否有可能引领全球自动驾驶汽车行业时，咨询机构GlobalData汽车部门董事总经理皮特·凯利（Pete Kelly）坦言，“目前这还是一场竞赛”。但他同时补充称，鉴于中国的决策和部署方式，他们可以很容易地做到这一点。

此言并非毫无根据。今年4月，北京成为中国首个开启乘用车无人化运营试点的城市，百度和其竞争对手小马智行（Pony.ai）首批获得许可。相比之前自动驾驶出租车（Robotaxi）需要在主驾驶位上配备安全员，此次则是试点开放将安全员移到副驾驶的无人化载人。

就在北京颁发首批“方向盘后无人”自动驾驶许可一个多月前，远在大洋彼岸的美国加州公共事业委员会（CPUC）也向Waymo和Cruise发放了自动驾驶出租车商用许可证，并允许在配备安全员的情况下，使用自动驾驶汽车提供载客服务。

Waymo自动驾驶汽车 图源：《华尔街日报》

不难看出，百度等中国企业在商业化落地进度上仍稍有落后，但相比之前，差距已大幅缩小。作为中国自动驾驶头部公司，百度2013年开始布局自动驾驶，而Waymo的自动驾驶汽车计划早在2009年就已开启。

借助先发优势，Waymo2018年推出自动驾驶载人服务，而百度2017年推出自动驾驶开放平台Apollo，2019年在长沙开启试运营自动驾驶出租车。2021年10月，Waymo拿到加州无人驾驶出租车收费许可，而百度Apollo到2021年年底才获得国内收费试点许可。

有汽车行业媒体评论称，随着百度Apollo和小马智行获得北京无人化自动驾驶载人许可，中国企业在无人驾驶商业落地层面可以说已经追平Waymo。

实际上，美企拥有的不仅是先发优势，如果从实际测试、运营道路的复杂程度来看，他们在自动驾驶方面一直比中国企业占优。

Waymo主要在美国展开技术研发和测试。当地城市的核心区很小，住宅及生活区比较分散和稀疏，主要区域间的连接大多为干道快速路和车流量比较低的支路，整体道路场景比较规范，交通参与者也比较少。

中国则恰好相反。国内城市核心区更大、密度更高，且生活区、商业区、住宅区混合分布，出行高峰时出现拥堵也是常态。交通参与者除机动车外，还包括大量的行人和非机动车，特别是各种快递车、外卖车，都会带来较大的交通风险。

国内有行业统计显示，中国道路的参与者和复杂度大约是美国的15倍。因此，中国企业实现同等的无人化自动驾驶出行服务，所要面临的难题更多，含金量也就更高。

按照北京市智能网联汽车政策先行区制定的细则，获准的主驾无人自动驾驶示范应用主体，可在北京高级别自动驾驶示范区60平方公里范围内进行公开道路的载人示范应用。

自动驾驶无人化测试车辆在亦庄核心区行驶，图源：小马智行

“非常方便，”43岁的北京无人驾驶出租车乘客赵辉（Zhao Hui）在接受美联社采访时表示，“感觉可能比人类司机更安全，有时会有一些小物体，也许是人们没有注意到的，它们可以发现并停下来。”

一句简单的描述，涵盖了实现自动驾驶的三个关键技术：感知、决策规划和控制。随着车载感知硬件、感知算法的快速迭代，以及线控技术的不断成熟，感知和控制逐渐不再是难题。相对而言，在复杂多变的城市路况中，决策规划就成为相对最难、最纠结的一部分。

百度方面介绍，在决策规划层面，其Apollo能以交规为基础，从交规中抽象出策略预期，保证驾驶行为合规；同时会使用学习型方法，用数据驱动的方式确定对各类交互障碍物的让超决策，然后通过理论计算的方式，通过一套安全框架保证行车安全；针对潜在的危险场景，还会通过防御性驾驶策略，进一步提升安全性。