2014年马航370空难后，航空器普遍安装了能实时跟踪飞行全程的ADS-B广播系统。船舶上则有类似的AIS（及更先进的VDES）实时跟踪系统。ADS-B和AIS起初都用于地面，但现在用卫星接收转发已成主流。搭载ADS-B和AIS/VDES载荷的卫星越来越多，还有不少专用跟踪卫星。它们依然属于单向移动卫星通信，可以认为是新一代的搜救系统。COSPAS-SARSAT的重要性近年来有所降低，但有意思的是，它的个人终端比重却在增加。

互联网上基于ADS-B信号绘制的航空器实时跟踪地图（图源：互联网）

看到这里，你也许会想到，飞机船舶跟踪不就是物联网吗？没错！带宽和时延要求不高、技术难度较低、成本低廉、终端轻便的单向移动卫星通信系统非常适合数据采集工作。事实上，近年来卫星物联网发展迅猛，古老的单向卫星通信终于迎来了春天。

不过，卫星物联网市场目前仍由传统卫星通信公司的“降维”或转型产品主导，主要玩家是Orbcomm、铱星、全球星、海事卫星、图拉雅（Thuraya，也译为欧星）等。其中Orbcomm已全面转型为一家卫星物联网公司。

专用物联网星座也已经出现。文首提到的中国天启星座就是其中之一。由国电高科开发建设、计划明年6月完成、38颗星组网的天启星座目前已发射19颗，已能支持单向应急报警。由于采用UHF频段，天启终端具有小型化、低功耗、低成本、信号绕射等优势，可望集成于手机、可穿戴设备和车辆中。

此外，吉利汽车的“吉利未来出行星座”则可能是世界上第一个车联网星座。去年6月，首批9星已发射入轨。

天启物联网终端模块（图源：国电高科）

欧美厂商也并没有停步。高通近期已经发布了卫星NB-IoT。LoRa联盟则宣布LoRaWAN协议支持长距离跳频扩频。他们计划将这两个地面标准延伸到太空，实现天地融合。今年4月，初创公司Sateliot通过SpaceX猎鹰9号发射了首颗NB-IoT卫星。Lacuna和EchoStar则分别计划发射低、高轨 LoRa 星座。万物互联的能力很快将通过卫星延伸到地球的每一个角落。

卫星短信：低调的成功

不过，单向通信显然不能令人满足。但你可能怎么也想不到，双向移动卫星通信实现的年代更早，而且由业余爱好者主导。1972年和1974年发射的两颗业余无线电小卫星“奥斯卡6号”（重18公斤）和“奥斯卡7号”（重28公斤）携带了一种称为“储存转发”的通信装置。一个业余电台发出的摩尔斯信号被卫星收到后储存起来，等卫星飞到地球另一个地方再向地面发送，可以被其他业余电台接收到。当然，接收者必须自己翻译接收到的长短滴答。

早期业余电台要和卫星通信，必须使用很大的八木天线，但电台本身不大。一个人可以扛着整套设备到处溜达。虽然样子有点怪异，却是真正的个人直连卫星——名副其实的移动通信。那时，离手机问世还有很多年。

早期“便携式”业余电台（图源：互联网）

1984年，第一颗采用数字技术的储存转发业余无线电卫星发射。到今天，各国已经发射了很多储存转发式通信卫星或搭载的通信载荷。中国首颗储存转发通信试验卫星是中科院2003年发射的“创新一号”。近年中国也发射了多颗业余无线电卫星，比如希望1至4号。

储存转发式通信卫星适合时效要求不高的短信通信，过去几十年也有各种商业化计划，但最终无一成为现实。究其原因，就是需求有限、回报不高，不值得投巨资去建设和运营。但另一方面，它也为此后商业化卫星短信通信系统建立了重要基础。

首先，实现商业化双向卫星短信服务的是前面提到过的Orbcomm公司。Orbcomm一代星座由36颗低轨卫星组成，1998年系统建成并投入使用，支持准实时电子邮件、传真、短信等，也具备储存转发功能。这是世界上第一个低轨通信卫星系统，早于大名鼎鼎的铱星和全球星。其实它很成功，但可能因为不支持语音通信而鲜为人知。

2016年起，Orbcomm二代星座48颗卫星开始发射，聚焦卫星物联网服务，现在已经基本建成。

最早的Orbcomm手持式终端（图源：互联网）

几年后铱星、全球星、海事卫星、图拉雅等系统也支持了双向短信通信。2012年，中国的北斗二号区域定位系统建成，和GPS等导航系统不同的是，它支持独特的短报文服务。2021年，北斗三号全球系统建成并投入使用，短报文服务的容量和覆盖范围得到进一步提高。北斗短报文系统经多年推广，在国内各行业，如公路运输业和渔业得到广泛应用，效益明显。

北斗短报文手表终端（图源：互联网）

2022年，具备双向北斗短报文功能的华为Mate 50手机，成为世界上首台支持卫星短信的普通手机。今年，支持北斗短报文的普通手机又增加多款，均来自华为。北斗是目前世界上唯一支持普通手机直连的卫星短信系统。

由于卫星短信市场需求有限，所以发展一直不温不火，基本都依托语音业务来生存。但近年卫星物联网高速发展，单双向窄带数据通信需求大增，再加上手机直连带来巨大消费市场，数据通信星座的前景现在一片光明。