编者按：据中国贸易救济信息网，5月2日，韩国贸易委员会发布公告称，应韩国生产商申请，对原产于中国和日本的工业机器人启动反倾销调查，本案倾销调查期为2024年1月1日～2024年12月31日，损害调查期为2021年1月1日～2024年12月31日。涉案产品为有效载荷6～600千克，立式多关节（四轴及以上）工业机器人，但不包括小型高速机器人和喷涂机器人。中国涉案企业包括上海ABB工程有限公司、库卡机器人（广东）有限公司及KAWASAKI HEAVY INDUSTRIES LTD。除另行延期（最长两个月）外，预计初裁将于三个月内作出。

在国际上，韩国从2010年开始连续多年占据世界工业机器人密度前一二。不过，尽管密度领先，韩国在技术创新和产业链完整性上落后于中、日、美、欧。公众号“星海情报局”曾撰文讨论韩国人形机器人的发展如何被财阀限制住，观察者网转载，供各位读者参考。

【文/星海情报局】

2001年，东京秋叶原，国际机器人展览会现场人头攒动。

在人群中，来自韩国科学技术院（KAIST）的机械工程教授吴俊昊，第一次近距离见到了日本最先进的人形机器人：本田的ASIMO和川田工业的HRP系列。

那是一次震撼人心的邂逅。

ASIMO迈着轻盈流畅的步伐，挥手、躬身、甚至与观众互动，每一个动作都与人类相差无几；HRP系列则完美而流畅地执行各种复杂任务，展现出日本在机器人控制算法、机电系统集成上的深厚实力。

彼时的日本，正处于人形机器人发展的巅峰。早在1973年，日本早稻田大学就开发出了WABOT-1机器人，被视为全球第一个全尺寸人形机器人；而吴俊昊面前的ASIMO机器人诞生于2000年，已经经历四次迭代。在那时，全世界一半的机器人都是“日本制造”。

站在展台前的吴俊昊，久久不语，眼神中写满了惊叹。

那一刻，他清晰地意识到，韩国在人形机器人领域不仅落后于日本，更落后于整个时代。与此同时，另一个念头悄然生根：“为什么韩国不能造出这样的人形机器人？”

在这之后，他将创立韩国人形机器人最引人瞩目的企业；而这家企业的沉浮，也与韩国人形机器人产业的发展历程紧紧交织在一起。

01.高光时刻

从东京回到首尔之后，吴俊昊心中只有一个念头：韩国也一定要造出属于自己的人形机器人！

然而，当时的韩国在人形机器人领域几乎一片空白。既没有成熟的技术，也没有产业配套支撑。

单枪匹马的吴俊昊，既没有资金，也没有企业背书，唯一能依靠的，只有自己身为延世大学机械工程学硕士、韩国科学技术院（KAIST）院士积累的多年技术经验。

由于缺乏资金，他从朋友处筹集了一笔钱，用这笔启动资金建立实验室，组建团队。就这样，一个五人小团队，在狭小的实验室里，从零开始造“人”。这便是韩国日后唯一上市的人形机器人企业Rainbow Robotics的前身。

2004年，吴俊昊的实验室里，韩国第一台自主研发的人形机器人终于诞生。它被命名为：HUBO。

这台机器人身高125厘米，拥有20多个关节驱动器，可以自主行走、转向、挥手。尽管性能上仍然无法与日本的ASIMO匹敌，但它代表了韩国人形机器人史上“从0到1”的历史性突破。

从某种意义上来说，HUBO不仅是一台机器，它更是韩国人形机器人产业技术理想主义的化身。

“我们连马达都没有现成的，只能自己绕线；控制器烧坏了，调算法几乎靠逐行修改。”回忆起开发历程，团队成员至今记忆犹新。

尽管条件艰苦，2010年，吴俊昊仍然带领团队，在HUBO的基础上推出了HUBO2。

这次迭代之后，机器人更加轻巧，动作更自然，关节控制也更加稳定。它可以小跑、躬身、自主保持平衡，甚至能模仿人类动作进行简单互动。

资金短缺让研究团队难以自主生产零件，因此，HUBO2的性能与ASIMO相比略逊一筹。“我们只能用现成的电机、减速器等零件进行组装。”吴俊昊在接受《工业机器人》杂志的采访时说道。

但即使是在这样的条件下，HUBO2仍然带领韩国走向了人形机器人的巅峰。

2015年，美国国防高级研究计划局（DARPA）召开全球机器人挑战赛，比赛模拟灾难救援场景，参赛机器人需要完成开门、开车、破墙、攀爬楼梯、操作电钻等复杂动作。这对机器人的机械控制能力、算法能力、传感能力都是严峻的考验。

在大部分人的不看好下，吴俊昊和他的团队带着HUBO2参赛了。

比赛一开始，HUBO2就展现出惊人的稳定性，最终以44分28秒的成绩，击败麻省理工、卡内基梅隆、波士顿动力等顶尖院校和研究机构，夺得冠军与200万美元大奖。

这不仅是属于韩国人形机器人的高光时刻，更是一支顶尖团队单枪匹马，挑战全球顶尖团队的科技奇迹。

消息传回国内，韩国一片欢腾，政府则趁热打铁，将“K机器人经济”（K-Robot Economy）列为国家九大产业增长引擎之一。人形机器人，一度被视为推动韩国经济增长的下一个科技奇迹。

但令所有人都没能想到的是，这次高光时刻，宣告的不是韩国人形机器人产业的起点，而是顶点。