非合作目标交会对接

此次印度验证非合作目标交会对接，实在是让人刮目相看。非合作目标交会对接的难度和复杂度要大得多。这种情况下，目标航天器并不是为对接任务设计的，可能根本没有标准的对接接口，也没有能力精确调整姿态，而且卫星碎片等太空垃圾的轨道参数、质量结构都不一定明确可知。

机械臂是非合作目标交会对接的关键设备之一。可用于目标捕获与抓取、姿态调整辅助和近距离操作保障。机械臂一般有着多个自由度的关节，可以在三维空间中实现多种复杂的运动姿态组合，其设计非常复杂，研发难度比较高。

比如加拿大为国际空间站研制的“加拿大臂2”有7个自由度，这使其能够像人的手臂一样灵活地弯曲、扭转、伸展，从而适应不同形状、不同姿态非合作目标的抓取和操作需求，能够到达追踪航天器周边不同方位去完成任务。中国在天宫空间站部署的一大一小机械臂水平也非常高，不光可以在舱体爬行，双臂甚至可以协同工作。

PSLV-C60任务中POEM-4上的24个有效载荷，排名前二的就是RRM-TD行走机械臂和太空碎片捕获机械手。RRM-TD是印度第一台具有行走能力的太空机械臂，也有7个自由度，可爬行到指定位置。太空碎片捕获机械手利用视觉伺服和物体运动预测来捕获系绳连接的碎片。在首次实验成功演示之后，未来将具备捕获自由漂浮碎片，以及为系绳连接和自由漂浮的航天器进行燃料加注的能力。

上图为RRM-TD行走机械臂，下图为太空碎片捕获机械手。图片来源：ISRO

印度对于遥感极其重视

印度一直希望在太空部署强大的合成孔径雷达与光学成像相结合的遥感星座，巨大的民用和军用价值不言而喻。SDX01和SDX02在完成对接和分离操作之后，将执行后续的太空任务，整体倾向于侦察、遥感。

SDX01上搭载的高分辨率相机（HRC），凭借其在特定高度下具有一定尺寸的瞬时视场角以及不同模式下相应的幅宽，能够对目标区域进行拍摄成像，可用于获取地面等目标的相关影像信息，从这个角度讲具备类似侦察、遥感功能。

SDX02上搭载的微型多光谱有效载荷（MMX），有着特定波段范围的可见近红外波段，并且在相应高度下有对应的瞬时视场角和幅宽，这种多光谱成像能力有助于对自然资源、植被等情况进行观测和分析，也符合常见遥感任务的范畴。

还有两个载荷跟合成孔径雷达有关。GLX-SQ项目用于演示在太空环境中合成孔径雷达（SAR）图像的生成、采集以及处理过程。其目标是在10分钟以内完成图像处理和压缩工作，将400兆字节的原始数据压缩至不足1.5兆字节。

伐楼拿项目（Varuna，印度掌控秩序与水的神）验证立方体卫星的合成孔径雷达能力。单个小型立方体卫星的合成孔径雷达性能当然比不过专业的大卫星，但是其造价极其低廉，组网以后性能相当可观。通过组网形成卫星星座，可以增加重访率，也就是对同一区域能够更频繁地进行观测成像，实现对目标区域的近实时、全方位监测。

印度要造空间站，太空交会对接是必修课。图片来源：ISRO

如何评价印度的首次

美俄的首次，现来看来毕竟原始，当然无法用上星间链路和差分全球定位导航系统这些高新技术。跟美俄中的首次相比，印度的首次太空对接试验，吃了时代技术进步的红利，总体水平不算太低，很有印度式精打细算风格。比如与国际主流接轨的周边式设计，在一定程度上反映了印度航天技术的现代化水平和国际适应性，为未来与其他国家开展航天合作或国际空间站对接任务提供了技术接口的可能性。

通过此次试验，印度在航天资源利用上达到了新的高度，PSLV-C60火箭的多功能应用，从单纯的运载工具转变为集发射、实验平台于一体的综合平台，大幅提升了航天任务的性价比，为其后续航天项目的经济可行性提供了良好范例。

更为关键的是，此次试验紧密契合载人航天发展脉络，合作与非合作目标交会对接技术的验证，是印度迈向载人航天实质性阶段的重要里程碑，为印度自主建设空间站和开展载人登月计划筑牢了前期技术根基。

印度此次太空对接虽取得阶段性成果，但也需清醒认识到其航天之路仍布满荆棘。过往经验表明，印度在军工和科研项目上常受延期困扰，阿琼坦克与LCA战斗机便是例证。航天领域技术复杂程度更甚，后续任务挑战重重。

尽管此次展示了一定技术实力，但在长期稳定推进太空项目、确保技术持续升级以及大规模应用转化等方面，印度仍需投入大量精力，接受时间与实践的严格检验，其能否真正在全球航天竞争中站稳脚跟并实现长远目标，尚有待进一步观察，未来充满不确定性与艰难险阻。

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