星际荣耀（技术路线：小固体+甲烷）

2016年成立。2019年7月双曲线一号遥一成功发射，成为中国民营航天首枚成功入轨的火箭，使星际荣耀一度成为社会关注度和资本认可度最高的商业火箭企业，所提出的“由固到液、由小到大、固液并举、小步快跑、快速迭代、持续进化”的经营理念具有广泛的传播度。但2021年2月后，双曲线一号连续三次发射失利，使星际荣耀的发展节奏受到了很大影响。

2023年4月，双曲线一号遥六成功发射。2023年7月，星际荣耀公布了后续型号图谱，其中液体火箭的主力型号为双曲线三号液氧甲烷火箭，直径4.2米，全箭69米，一级并联9台“焦点二号”百吨级液氧甲烷发动机，500公里SSO运力为10.4吨（不回收）/6.2吨（复用）。2021年6月，双曲线三号通过了方案论证转段评审。最新的相关进展是2022年9月，焦点二号完成了火炬式点火器+针栓喷注器燃气发生器联合点火试验。

按照公司规划，固体的双曲线一号预计到2025年实现10发/年的发射能力，意味着星际荣耀将坚持固液并举的路线。公司还有双曲线二号的飞行验证规划。作为一款自研动力系统、需要投入较多资源的大型液体火箭，双曲线三号的首飞还有待时日。

2023年4月7日，双曲线一号复飞成功（图源：互联网）

星河动力（技术路线：小固体+煤油）

2018年成立，团队风格低调务实，固液并举的发展路线。2020年11月至2023年8月，星河动力的谷神星一号固体火箭连续七次成功入轨，在小固体火箭领域建立了可靠的品牌形象。由于小固体火箭的盈利和发展空间都相对有限，星河动力也一直寻求在液体型号上的突破。

2018年12月份，星河动力就启动可复用液氧煤油火箭智神星一号的立项工作。智神星一号为两级液氧煤油运载火箭，直径3.35米，一级并联7台50吨级自研苍穹煤油发动机，LEO运力5吨。由于星河动力固液并举的路径选择，液体型号的优先级较低，智神星一号的研制最近才开始提速。

2022年3月苍穹发动机首次全系统试车成功。2023年5月，首枚智神星一号火箭在安徽池州工厂总装下线，同时发动机试车基地建成。预计该基地将承担动力系统一系列试车，逐步确定发动机状态。预计非回收型智神星一号在2025年前具备飞行验证条件。

2023年8月10日，谷神星一号遥七发射成功（图源：互联网）

中科宇航（技术路线：大固体+煤油）

2018年底成立，依托中国科学院力学研究所和空天飞行科技中心而设立的混合所有制商业航天企业，有着独特的资源和体制优势。中科宇航选择了大固体+液体的技术路线，2022年7月，力箭一号遥一火箭飞行验证成功，成为中国最大固体火箭。2023年6月，力箭一号遥二火箭成功完成了一箭26星的飞行任务，在固体火箭领域建立了差异化的竞争优势。

中科宇航也有明确的液体型号规划，在2019年即开始了液体发动机的研制，但和星河动力类似，中科宇航目前发展重心也在固体火箭型号上，因此液体型号的研制进度相对缓慢，公司所披露的进展信息也比较少。

2022年11月中科宇航曾公布了力箭二号的相关信息（小型液体火箭，动力系统采用80吨玄鸢二号+15吨玄鸢一号），但2023年6月份在巴黎航展上透露目前正全力研制液氧煤油火箭力箭三号，并未提及力箭二号的信息。力箭三号的研制进度和首飞时间也并不清晰。

2022年7月27日，力箭一号首飞成功（图源：互联网）

天兵科技（技术路线：煤油）

2019年成立。天兵科技刚成立时以小众推进剂HCP火箭起步。2021技术路线切换至煤油火箭后，极速开发出液氧煤油火箭天龙二号并取得首飞成功，引起行业震动。天龙二号的研制周期约3年时间，比其他商业火箭公司固体火箭的研制周期还要短。

天龙二号并无后续飞行计划。目前天兵科技的研制工作主要都转向了“天龙三号”，天龙三号是目前中国商业火箭领域已发布的最强火箭，对标SpaceX的猎鹰九火箭，SSO运力达14吨，与长征五号的SSO运力（15吨）相近。天龙三号箭体直径从天龙二号的3.35米增加到3.8米，自研的110吨天火12煤油发动机取代了天龙二号外购的YF-102发动机。这意味着天龙三号研制几乎需要从零开始。如果按公司计划2024年5月首飞，意味着长五级别的液体火箭研制周期从10年缩短至3年，挑战巨大！

有利的是，天兵通过天龙二号的成功积累了一定的液体型号研制经验，获取了阶段性所需的资金支持。天火12发动机对于天龙三号的研制提供了一定基础，但作为一款采用新发动机、新动力布局、新箭体结构、需新建发射工位的大型火箭，如果能如期首飞，那必定可载入航天史并让猎鹰九号相形见绌。让我们拭目以待！

2023年4月2日，天龙二号首飞成功（图源：互联网）

东方空间（技术路线：捆绑固体+煤油）

2020年成立。可能是出于行业卡位和差异化竞争的考虑，东方空间以捆绑型超大固体火箭“引力一号”作为切入点。引力一号的SSO运力高达4.2吨，接近现役运力最强固体火箭欧空局织女星C的两倍，研制成功后将成为世界上起飞量级最大、运力最强的固体运载火箭。无论是从产品构型上还是市场定位上，引力一号都是一款极具话题性的产品。

东方空间同样公布了后续液体火箭的型号规划，但目前公司发展重心仍在引力一号的研制上，液体火箭的研制仍处于早期阶段。引力一号计划于2023年底首飞。

“引力一号”海上发射示意图