2006年，塞尔维亚加入北约和平伙伴计划，这是北约与非成员国的合作计划；2007年，塞尔维亚通过在国际事务中军事中立的法律，此后只有公投批准才可加入任何军事同盟，包括北约；2009年，塞尔维亚申请加入欧盟，至今依然在申请中；2015年，塞尔维亚与中国签署加入一带一路的备忘录；2019年，塞尔维亚在竞标中选择中国的FK-3防空导弹系统：现在，就在中国运-20将FK-3防空导弹运抵期间，塞尔维亚宣布正在与法国商谈购买12架新的“阵风”战斗机事宜，还在同时商谈购买12架二手战斗机的事宜。在传统盟友俄罗斯方面，在乌克兰战争问题上，塞尔维亚在联合国支持谴责俄罗斯入侵乌克兰，支持将暂停俄罗斯在人权理事会的资格，但拒绝参加制裁俄罗斯。

显然，在国家安全和发展的基本路线上，塞尔维亚是坚决不结盟了，或者说在坚持独立的塞尔维亚国家利益基础上，参与合作，拒绝对抗，尤其不与任何大国或者集团捆绑。这是明智的，不仅在政治上明智，在军事上也是明智的。

塞尔维亚对防空重要性的认识没有任何欧洲国家可比。在前南斯拉夫内战和科索沃冲突期间，塞尔维亚饱受北约轰炸之苦。同时，塞尔维亚军人的技术和斗志也令人刮目相看，利用短平快战术，用老旧的苏制S-125（北约代号SA-3）防空导弹创造了世界上击落隐身飞机的唯一战绩。

北约轰炸南联盟（资料图）

另一方面，中国看到了海湾战争、前南斯拉夫内战和科索沃冲突中空中力量的巨大作用，继承了苏联重视要地防空机动化的传统，同时接受了西方技术精巧化、数字化的先进做法，还正视新老技术在过渡时期的有效整合问题，在防空导弹独树一帜。

俄罗斯防空导弹技术是先进的。但苏联解体后，俄罗斯防空导弹的基本技术停留在S300时代，S400实际上之前称为S300PMU3，意为S300的第三次大改，所以系统构成、定位乃至外观都很相像，以打飞机为主，具有一定的反导弹能力。

S300是最早采用垂直发射的防空导弹，可对多个目标密集发射。但S300是冷发射，用压缩空气首先把导弹推送出去，然后导弹发动机在空中点火，转入自主飞行。这样的发射加速平缓，对弹上电子设备的抗过载要求较低，也避免发射失败时炽热燃气聚集而烤炸相邻导弹的问题。舰上热垂发不仅有专门的排焰通道，还带冷却，陆地上也这么弄，就重量太大、系统太复杂了。把整个系统高高举起、底部留出足够净空，可以缓解发射安全的问题，但对于S300这样的重型防空导弹不现实。

S500是较少为人所知的S300V的继承者，这实际上是完全不同的型号，还是S300的竞争对手，但因为过于偏重导弹防御而比较偏门，更大、更重的导弹和系统也更加昂贵。S500同样以导弹防御为主，包括洲际导弹和高超音速导弹，不是打飞机用的。

S350实际上是根据韩国的要求发展的，使用小巧的9M96防空导弹，在S400上使用可以一桶四弹，火力密度大为提高。但射程号称可达120公里，发射后最高速度只有M2.5-3，超过中程后能量不足，对拦截40-60公里以外机动目标的能力不能太认真。

总的来说，俄罗斯的国土防空导弹是“一大抵三俏”，比性能相当的美国“爱国者”要笨重得多，而后者的小巧是通过精确命中和较强的抗干扰能力来实现的。对于简单的高爆战斗部，假定杀伤威力由爆炸球面上单位面积里具有足够能量的破片数量来决定，命中误差增加一倍时，战斗力威力需要增加4倍，才能保证同样的杀伤威力，导弹和系统的重量立刻就上去了。定向战斗部可以大大减少无效破片和杀伤威力，直接撞击毁伤的战斗部最小，对制导精度的要求也最高。

S300防空导弹。图片来源：百度百科

精确命中靠灵敏的引导头和高度抗干扰的制导方式。常用的雷达半主动制导具有离目标越近、回波越强、抗干扰越好的特点，而雷达功率不受弹载电子系统重量和功率的限制，所以常为防空导弹所采用。但弹上抗干扰能力总是有限，所以“爱国者”率先采用TVM制导，弹上接收到回波后，发送回地面控制站，由控制站解算出制导修正动作后，以指令形式发回，控制导弹精确命中。这是半主动制导和指令制导的混合体制，弹上设备重量轻，命中精度高，抗干扰能力强，但需要可靠、抗干扰的双向高速数据链才能实现。

主动雷达制导的弹上设备重量比TVM大大增加，有发射后不用管的优点，但在防空作战中这个优点没有空战中那么突出。防空雷达没有机动中保持指向的问题。

但“爱国者”不是没有缺点的。“爱国者”没有采用垂直发射，因此只能用拖车发射，这样发射架在全向转动中，不会因为卡车驾驶室需要对导弹尾焰防护而弄得复杂化。这降低了导弹的火力敏捷性，需要将发射架转动对准目标方向后才能发射。但这对中高空中远程防空为主的“爱国者”不是太大的问题，一般有这个火力转移的时间。

“爱国者”只能拖车机动对美国陆军也不是大问题。这一般用于半固定发射，本来就不要求快打快撤。

中国红旗-9在外观和发射技术上与S300相似，但在电子和数字技术上向“爱国者”靠拢，也是TVM制导。既保留了S300机动性好、垂直发射的优点，也保留了“爱国者”但命中精度和抗干扰能力。

中国军用电子技术决定性地领先于俄罗斯是没有疑问的。苏-35是战斗机，不是防空导弹，但在电子技术上代表了俄罗斯的最高水平。中国引进时，要求把座舱显示汉化，俄罗斯竟然回答说做不到。这是电子系统高度特化、固化的结果，偏离通用、可插接、数字化、平台化的大潮流。但这已经不是俄罗斯军工能做到的了。

苏系和“爱国者”都采用无源电扫雷达，中国已经把有源电扫雷达白菜化了，在抗战损、抗干扰、多模式方面具有质的领先。红旗-9的HT-233雷达是电扫的，但是有源还是无源有两种说法，不过上舰后用的342雷达肯定是有源电扫。

这样“拿来与创新并举”已经成为中国防空导弹的主题。苏俄系导弹因为个子大，能量和机动问题解决较好，硬性能强大。美系的电子系统小型化、数字化、精准化做的较好，软性能强大。中国把两条技术路线整合起来，软硬通吃，更上一层楼。“斯基利”（红旗-16）在中国从倾斜发射改为热垂发，弹上电子设备也高度数字化了；“道尔”（红旗-17）也改头换面了。中国在防空导弹研发方面事实上已经悄悄地居于世界前列，红旗-9在土耳其竞标中胜过“爱国者”和S300不是偶然的。

不过红旗-9还是成本较高，性能也超过塞尔维亚的需要。塞尔维亚的选择是红旗-22的出口型FK-3。

中国在“防空导弹自由”后，还是坚持实事求是、性能与成本并重的原则。尚存的大量红旗-2继续深度升级已经不值得了，问题在于雷达和火控，基本的导弹还可以用的。红旗-2是指令制导。TVM本来就是半主动和指令制导的混合体制，用电扫雷达分一个波束跟踪导弹，再用指令制导的那一半，容易向下与红旗-2相容，以新带老，增加弹舱容量。红旗-22就是这样的。