从阿波罗到集度：“十年磨一剑”的底气

所谓“十年磨一剑”并不夸张，从2013年开始，百度布局自动驾驶，2017年，百度推出全球首个自动驾驶开放平台阿波罗。

“造车跟造手机还是不一样，无法6个月就完成迭代，”夏一平说道，“其实我们自己非常有信心，百度和阿波罗积累了10年的能力，是不可能在3-5个月内就被赶超的。虽然我们不是第一个使用Orin X芯片的，但在我们的软件能力之下，我们能够保证用户得到的自动驾驶体验是最好的。”

目前，百度阿波罗已经成长为全球最活跃的自动驾驶开放平台，拥有全球生态合作伙伴超过210家，汇聚全球开发者80000名，开源代码数70万行。目前，百度拥有AI专利数1.3万件，智能驾驶专利数4100件，累计自动驾驶测试里程达4000万公里，研发投入占比18.22%，均处于中国第一。

2020年、2021年全球知名调研机构Guidehouse连续将百度列为全球自动驾驶领域四大“领导者”之一，是“领导者阵营”中唯一的中国企业。

“在软件底层，我们有很多能力，包括感知、场景识别等等，在阿波罗长时间自动驾驶的无人化运营中，其安全性是很高的。”夏一平表示，“所以，当我们想在一个智能化硬件中，把一个高阶智能驾驶的产品提供给用户时，我们对整个车大概需要什么样的传感器配置和算力配置，采用了完全正向的规划。”

由此，在传感器方面，集度ROBO-01配备12颗自动驾驶摄像头，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，2颗激光雷达，其中，两颗激光雷达采用禾赛AT128，采用了融合感知的全新解决方案，带来更广阔的视角（车辆正前方探测视场角FOV 180°）、更精准的识别（车辆正前方60°FOV区域为点云融合区，在强光和幽暗的极限环境下识别准确率更高）。

基于上述传感器布局，集度采用了“视觉+双激光雷达”两套自动驾驶系统，这是全球唯一采用双系统的产品。这两套系统不仅高效自驱、能独立工作，且互为备份、互为冗余。在极限条件下，如果一套系统出现问题，另一套系统仍能精准识别，帮助集度智驾计算平台做出正确决策，最大程度降低事故发生率。

同时，集度自研了基于SOA的舱驾融合技术，使智驾域双Orin X芯片的508TOPS算力与智舱域8295芯片的30TOPS算力能够相互打通，如此，智舱域控制器可以在智能驾驶失效的情况下，给全车提供系统级的安全冗余；而智驾域控制器也可以支持3D智能驾驶地图这样的AI交互功能。

对2021年3月2日方才正式注册成立的集度来说，2022年12月30日只是Day671，集度能够在如此短的时间内拿出“开箱即可用”的成熟产品，除了百度在软件层面的深厚积累之外，也不得不提到整车硬件层面的重要合作伙伴——吉利。

在ROBO-01和ROBO-02上，集度在吉利SEA浩瀚架构的基础上，进行新车的开发和研制工作。该平台由吉利集团历时4年，共投入180亿元与沃尔沃联合研发，由中国、瑞典、英国和德国研发中心共同完成。

2020年9月23日，吉利汽车集团发布SEA浩瀚架构

从技术的角度来看，SEA浩瀚架构在空间、三电、智能、自动驾驶、安全、性能等方面都有亮眼的创新。在空间方面，SEA浩瀚架构拥有全球最大的带宽，可以实现1800mm-3300mm的轴距，其上可以用于A级车到E级车，包括轿车、SUV、MPV、跑车、皮卡等各种车型。在三电方面，SEA浩瀚架构把电池、电机、电控的“老三电”创新为电驱动、电管理、电生态的“新三电”理念，得以实现更强的输出、更长的续航和更快的充电速率。性能方面，SEA浩瀚架构的底盘布局以电池为中心，重心低，可以轻易实现前后50:50的配重平衡，同时可以搭载高性能电四驱系统，动力分配可以达到毫秒级，双电机四驱，最高输出可达600KW，百公里加速可以达到3秒以内。

在过去一年多的时间里，该架构通过极氪001、奔驰smart精灵#1等车型充分证明了自身出色的机械功底。在该平台架构上，集度得以快速完成面向高阶级自动驾驶的底盘调整，不用再做额外的MuleCar验证，能够快速进入到SIMUCar的开发阶段。

“浩瀚架构是一个非常先进的电动化架构，在这样的平台上，我们再去做车型设计和自动化软件开发，就像好的灵魂和好的躯干结合，最终得到了一个行业标杆。”夏一平说道。

ROBO-01本次在广州车展的亮相，虽然没有公开价格，但结合此前探月限定版39.98万元的定价，如果ROBO-01的最终价格区间来到35万元左右，它将极具市场竞争力。一方面，从2018年1月至今年9月，TOP6品牌（BBA+特理蔚）在这一价格区间的销量占比从77%提升到至2022年9月的82%，反应了头部效应增强；而更明显的趋势是，“BBA”的销量占比从77%降低至50%，而“特理蔚”的占比从0提升到32%，华为问界等新晋玩家也已崭露头角。在这样的格局中，集度携百度与吉利之长，以出色的软硬件素质加入战团，恐怕任何严肃的观察者和消费者，都不会轻易小视。