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给自动驾驶做“陪练”，仿真测试能给行业提速500年？
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互联网看上仿真测试
自动驾驶是确定会来的未来，也将成为汽车发明以来的颠覆性创新。美国管理咨询公司科尔尼发布的报告认为，到2035年，人类社会道路上行驶的车辆将有50%实现自动驾驶，届时自动驾驶整车及相关设备、应用的收入规模总击将超过5000亿美元，可节约10%的社会总出行成本。
自动驾驶市场趋势预测，图源：卡尔尼咨询
正是这样的必然进程，让虚拟仿真测试作为自动驾驶落地的加速器，成为汽车产业价值重构中的一个重要环节，也登上科技互联网公司、整车企业、自动驾驶解决方案商、仿真软件企业和高校科研机构争相布局的热点赛道。
我们注意到，科技互联网企业中，除腾讯外，百度、阿里、华为均研发了虚拟仿真测试平台，并在应用上有不同侧重。
腾讯的游戏基因某种程度上为自动驾驶虚拟仿真测试提供了想象力，而负责平台开发的孙驰天本人简历中也有着游戏的底色。
孙驰天向我们介绍，TAD Sim是2017年他回国之后从零开始搭建的，设计之初就是为自动驾驶的安全验证专门开发。在此之前，他先后从清华的数理基础科学实验班和美国的卡内基梅隆大学毕业，研究的是VA和AR偏向游戏开发的方向，毕业后他所在的公司被苹果收购，便去了苹果总部的自动驾驶团队（SPG）从事自动驾驶模拟仿真系统的开发，2017年回国加入了腾讯。
具体来讲，腾讯做自动驾驶仿真应用了场景还原、大气系统、传感器仿真、物理引擎、云游戏技术、MMO同步等游戏技术，帮助实现场景仿真的几何还原、逻辑还原和物理还原，通俗而言就是让仿真测试中的环境和测试车辆条件与现实趋同，然后模拟出测试车辆决策规划的逻辑过程，以及车辆的操控和车身动力学作用结果，让虚拟世界的自动驾驶测试结果与现实世界无限接近。
腾讯自动驾驶数字孪生的整体框架
百度在自动驾驶赛道耕耘多年，早在2018年通过升级Apollo的仿真平台，推出了增强现实自动驾驶仿真系统（Augmented autonomous driving simulation, AADS），并且把研究论文发表在了Science Robotics上。
百度仿真平台的特点则在“真实性”上，AADS包含一套全新开发的基于数据驱动的交通流仿真框架和一套全新的基于图像渲染的场景图片合成框架。
在获得真实感的车流移动和场景图像之后，系统利用增强现实技术可直接、全自动地创建逼真的仿真图像，消除了现有仿真系统中游戏引擎渲染图片与真实图片之间的差距。
百度的AADS平台的操作流程
华为的虚拟仿真测试则是作为自动驾驶服务平台Octopus（八爪鱼）生态内的一环存在，能与华为MDC（移动数据中心）等车端硬件平台和只能驾驶OS无缝对接，实现车云协同。
目前，华为八爪鱼内置超过 1 万个仿真场景，覆盖智能驾驶、主动安全、危险场景等六大场景，并且支持将路测数据场景转换为仿真场景，每日虚拟测试里程可超过 500 万公里。
阿里达摩院2020年4月发布的“混合式仿真测试平台”则以自动驾驶测试中的极端场景为特点，可以任意增加极端路测场景变量，可在30 秒内模拟一次极端场景。
自动驾驶技术使得汽车成为各种互联网应用服务的智能载体，互联网企业凭借开发操作系统、大数据等方面的优势，可以通过早期介入制定行业相关标准、打造产业生态系统，也基于这一逻辑，即便市面上仍未有完全自动驾驶的汽车，而科技互联网企业早已虎视眈眈。
当然，科技互联网企业进入自动驾驶市场是为了寻找一个新的业务增长点，但也把部分大数据和软件开发的能力赋予给了汽车行业，成为自动驾驶的国际竞争中的加速器。
- 责任编辑: 胡毓靖
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