（文/潘昱辰 编辑/徐喆）若干年前还存活于人们想象之中的自动驾驶汽车，已经开始成批量地出现在现实中的马路上了。继自动驾驶网约车入驻上海、长沙、沧州等地后，10月10日起，百度宣布北京地区用户可以免费体验百度自动驾驶出租车服务Apollo GO。

百度Apollo GO

百度方面表示，目前自动驾驶出租车在北京经济技术开发区（亦庄）、海淀、顺义等地共有十几个站点可供下单试乘。用户只需通过百度地图Apollo GO App或百度App小程序，无需预约即可一键呼叫自动驾驶出租车Robotaxi。

尽管名为自动驾驶，但每辆百度出租车的主驾驶位上仍配备有安全员。这是为了满足当前交通法规要求，以便在出现紧急情况时真人能够介入汽车的驾驶行为。此外，每辆自动驾驶汽车都匹配有评分功能，可供乘客在体验之后给出评价。

一些前来体验的乘客表示，他们通过微信公众号、百度地图、百度APP等渠道了解到自动驾驶出租车的有关信息。

对于百度自动驾驶出租车的驾乘体验，一些受访乘客表示，由于车内有安全员存在，他们并不会因为是自动驾驶而感到紧张。对于车辆在直线行驶过程中的平顺性，乘客们大多也给予了肯定的评价。

但也有许多乘客表示，百度Robotaxi对于交通规则的遵守特别严格，虽然会主动避让行人与车辆，却不够“灵活”。在转弯过程中，有乘客表示Robotaxi仍会出现一些顿挫。在驾驶逻辑层面，Robotaxi在转弯时只会在周围完全没有物体时才会行驶，否则就会一直停车等待，相较手动操作更加耗时。

此外，自动驾驶在个别应用场景中的表现仍然不够成熟，即使是靠边停车这样简单的动作仍需司机手动进行操作。

相比驾乘体验，虽然百度自动驾驶汽车呼叫起来和一般打车软件一样方便，但只能在固定的站点上下车。而且由于运营车辆数量有限，下订之后有时还必须排队等待，少则几秒钟，多则20分钟才能拼到车。而在一些站点也已出现了乘客排队现象。

百度Apollo统计的数据显示，仅10月12日一天，Apollo GO单站点Robotaxi约车的最高峰值即达到600单，全天累计订单数量高达2608单。对此，百度智能驾驶事业群自动驾驶事业部总经理陶吉曾表示，“爆单带来的是幸福的烦恼。”而运力不足的问题仍在解决当中。

对于自动驾驶出租车的发展前景，有体验乘客认为当前在市内的普及难度尚存。还有人笑称，作为乘客愿意体验自动驾驶汽车，但作为出租司机短时间内就不会接受这种“抢饭碗”的事物了。

不过，百度对于Apollo自动驾驶的发展前景仍寄予厚望。在北京之前，百度已在湖南长沙、河北沧州等地进行过试运营。

根据官方公开数据，百度已建立起一支超过500辆车的自动驾驶车队，路测里程超过600万公里，覆盖全球27个城市，实现安全载客超过10万人次。在自动驾驶全球专利方面，百度已申请数超1800项，获得测试牌照总计超过170张，其中载人测试牌照超过120张。

与此同时，百度在国内广泛布局，在北京、雄安、沧州、保定、阳泉、长沙、合肥、广州、重庆、银川等十余个城市，都有已经或者正在落地的自动驾驶与车路协同的项目。

而百度自动驾驶出租车此次入驻的首都北京市，早在2017年底就出台了中国首部自动驾驶道路测试规范，是国内最早开放和规范自动驾驶道路测试的区域，也是目前自动驾驶产业发展速度最快、相关配套最完善的城市。

根据北京市公布的2020年自动驾驶车辆道路测试资格名单，目前北京拥有测试资格的企业包括百度、小马智行、戴姆勒、奥迪、丰田和三快在线。而在去年北京市交通委发布首批共计5张T4级别自动驾驶测试牌照中，百度也成为中国第一家、也是唯一获得此级别牌照的企业。

在9月举行的百度世界2020大会上，百度董事长兼CEO李彦宏曾作出预测：2025年，无人驾驶技术一定会进入规模化商用阶段。虽然这番言论曾遭到不少质疑，但从自动驾驶出租车目前的运营状态来看，李彦宏们的想法并非单纯夸下海口。

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