向大疆专用武器改进

武装大疆目标小，噪声低，在空中漂浮移动，不易发现，也不易被击中，但具有较好的稳定性和敏捷性。在作战中，可以接近到距离目标100-200米距离在悬停中射击，因此单发射击就可以击中目标。中国的20毫米榴弹还有现成的智能榴弹技术，只要有适当的火控系统配合，可以自动装定定时引信，实现空炸。这样的单发杀伤力更大。

单发发射节约弹药，增加战斗耐久力。单发射击也避免了连续射击的枪膛温度升高问题，有利于无壳弹药的使用，不仅简化了装弹、退弹，也可把节约下来的弹壳重量用于更多的携弹量。半可燃药筒是成熟的炮兵弹药技术，可以考虑用于单发射击的榴弹发射器。不过这是锦上添花，不是必不可少的。

半可燃药筒炮弹（上中）与金属药筒炮弹（下）的比较

不过这依然需要解决在空中的自动装弹问题。自动装弹机构有两大类：1）内能源，2）外能源。内能源利用发射药的能量和后座力推动一系列活塞、连杆、弹簧，完成抽壳、抛壳（无壳弹药省却了这两步）、装弹动作；如果是连发射击的话，还有击发动作。内能源重量轻，但注定有后座，而且后座力较大才能保证动作可靠。在AK47的慢动作视频里，强大的后座力带来可怕的扭曲和震动，但这也是其传奇式可靠性的根源。外能源利用电动来完成所有动作，射击平稳、精确，可控制射速（不过这对单发射击没有意义），动作可靠，即使有瞎火也只需要继续装入下一发就可连续工作，但重量稍大，而且需要独立电源。对于武装大疆的无后座力武器来说，电动的外能源更加合适，动作可靠，电源本来就不成问题。

另一个问题是弹仓或者弹匣。如果携弹量不多的话，像泵动霰弹枪那样的管式弹仓可以容纳7、8发弹药，动作简单可靠，可能这就够用了。携弹量要求更大的话，就需要弹匣了。

常见的盒式（包括弧形）弹匣采用直线供弹，由匣底弹簧提供动力，弹簧疲劳或者装弹不当就容易造成卡弹。另一种弹仓是圆筒弹仓，螺线供弹。子弹像螺管形宽带一样缠绕在圆筒内，在转动中通过螺线自然地把子弹向装弹口挤压。弹仓容量特别大，采用双层甚至多层螺线供弹的话，不长的弹仓就可轻易容纳100发以上的子弹。配用特制但简单的装弹器，围绕装弹后，整体塞入圆筒弹仓，十分迅捷。圆筒弹仓最大的特点是：供弹动作特别可靠。机枪上有时采用圆形弹鼓，容量同样巨大，但装弹麻烦，弹簧易疲劳。圆筒弹仓要优越得多。而且与枪管贴近而且平行的圆筒弹仓可以设计在装弹口之前或者之后，对全枪的重心平衡更好，操枪容易。

圆筒弹舱的典型代表：PP-19“野牛”冲锋枪

平昌冬奥前，朝鲜举行盛大阅兵，朝鲜特种部队展示了一种外貌奇特的新式武器，突击步枪下挂着好似超尺寸的榴弹发射器，那其实是圆筒弹仓。不过圆筒弹仓的优点在突击步枪上不容易发挥出来，太多的子弹重量太大，螺线形供弹也只能由弹簧发条提供动力，装弹后、使用前要上发条，这比较费事。

手持圆筒弹舱供弹短突击步枪的朝鲜特种部队

但用于武装大疆的话，弹仓重量相对不那么敏感，转动更是可以用微型电动机实现，这是天然绝配了。不过20毫米无后坐力榴弹发射器在武装大疆之外的应用未必很广泛。20毫米的常规（也就是非无后坐力）榴弹发射器的后座力作为步兵武器已经在很可接受的范围，去掉后抛物后，发射药还有所增加，射程有所增加。然而，武装大疆本身就是巨大的需求，只要成本控制成功，装备数量可能不亚于机枪。这是很大的市场了。

多旋翼无人机本身就有较强的俯仰、转向控制能力，但不一定足够提供武器射击所需要的灵敏性、精确性、稳定性。多旋翼无人机在风中也有容易失稳的问题。研究表明，旋翼向外倾斜20度，就可降低阵风造成的俯仰力矩达26%，代价是旋翼的升力效率有所降低，需要更大的驱动电机功率才能产生同样的升力。如果无人机本身的飞行足够稳定，操控足够灵敏、精确，固定支架就足够了。这样重量可以减轻不少，但对无人机的设计制造要求较高，对飞控的要求更高。否则可采用液压控制的万向云台，可以精确控制俯仰和方向，对无人机飞行稳定性和操控是有力的补充，但重量代价较大，液压系统本身还要吃掉一点功率。因为枪械对无人机的相对重量较大，云台动作迅速的话，还要考虑反扭力问题。

这样的武装大疆起飞总重量最好控制在10公斤以内，可供步兵分队远程徒步携带，对车载步兵更是没有压力。但武装大疆提供了步兵作战的全新维度，作用不可估量，研发和制造的难度、成本都不大，非常值得考虑。

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