【本文原载微信公号“驭势未来”，大风哥摘取精华，略加标注点评。】

2016年的全球移动互联网峰会风生水起。在万众瞩目的全球智能机器人大会上，压轴大戏是三位无人驾驶汽车开发者聊无人驾驶。

这是一个充满化学反应的有趣组合。三位技术达人过去分别在谷歌研究院、英特尔研究院和北京理工大学修炼多年。吴甘沙，赵勇，姜岩，几个老男孩聊出了什么干货呢？

让我们带着一颗对未来充满好奇的心，回归到“无人驾驶”这个话题本身：

“三个充满热情又乐观的老男孩，是怎么走到一起的？”

以前在谷歌研究院工作的时候，赵勇会接触到无人驾驶项目。曾经有一个机会，他和Sebastian Thrun（斯坦福和谷歌无人驾驶车的始作俑者）聊谷歌无人驾驶汽车。赵勇跟他说，您这个项目里一定用了很多视觉技术，他说没有，还说一点都不用，当时赵勇很受伤。   

当赵勇了解无人车项目之后，其实跟Sebastian Thrun也有一定的同感。无人驾驶是有可能用视觉技术做出来的。然而，要是把一辆无人驾驶汽车做出来，光靠计算机视觉是不够的，汽车除了人工智能以外，它需要懂得怎么控制汽车，怎么操纵汽车，怎么规划汽车的运动，还需要非常强壮，非常安全，有性能很高的计算机。所以赵勇当时在琢磨，如果要把这个事做成，必须找到能够把这些事情做好的新的团队。于是，他就在积极探索这样的伙伴。

然后发生的故事，大家就不陌生了。赵勇找到了吴甘沙和姜岩，三个有梦想又热情满溢的老男孩，开始了他们征服无人驾驶的新旅程。

赵勇

“为什么大公司总是最早的发现技术新的趋势，但是最终落在后面？”

先讲个故事。

吴甘沙和“冬吴相对论”的吴伯凡老师有一个很有趣的聊天。他非常纳闷为什么大公司总是最早的发现技术新的趋势，但是最终它落在后面？吴伯凡说有这么一个寓言故事，狮子是百兽之王，它去追一只兔子竟然没有追到，大家都嘲笑狮子，狮子就说你看兔子对我来说就是一顿午餐而已，而兔子是为自己的生命在奔跑。所以无人驾驶这件事情一定在创业公司来做，一定会更快，更好的把它做出来。

和“无人驾驶”结缘，对吴甘沙来说，可是个很长的故事。

来，顺便一起吐槽“大公司病”。

吴甘沙跟无人驾驶的渊源，可能到十多年前。

当时英特尔研究院有个同事叫Gary Bradski，特别无聊，游离于研究院的主要研究方向之外。Gary Bradski是OpenCV的发起者，OpenCV现在是计算机视觉领域人尽皆知的一个开源项目（后来他又是机器人公司柳树车库和机器人开源操作系统ROS的主要人员，现在又是MagicLeap的高级副总裁）。

Magic Leap的计算图形领域大神，SVP Gary Bradski

现在如此高大上，可是那时候还不火。于是Gary跟斯坦福无人驾驶车队混在一起，帮他们做一点点视觉的事情。05年的DARPA无人车挑战赛，他帮斯坦福找英特尔赞助，可是英特尔已经赞助了卡耐基梅陇的车，没答应。后来斯坦福的那辆车，叫斯坦利，全身已经贴满赞助的商标，只剩下右边的车窗还可以贴一个商标，只要两万美金（大风哥哭了，“只要”两万美金），所以Gary又找英特尔的市场部门，英特尔想想两支有冠军相的车队双保险，不是很好？所以看到斯坦利的车也有了英特尔的logo。吴甘沙知道了这件事情，对无人驾驶就有点感兴趣了。

08年以后，吴甘沙就试图推动英特尔把无人驾驶相关的技术产品化。但是大公司总是觉得这个太遥远，更多精力放在车的中控娱乐系统，即车载娱乐系统上（In Vehicle Infotainment）。一晃就是6、7年，等到15、16年的时候，真正的自动驾驶开始火起来了。

然后，吴甘沙离开英特尔，自己创业。赵勇说：

“甘沙则是我们去年6月份的时候开始联系，他那时候是英特尔研究院的院长。我发现他好像春心荡漾，有点想要离开英特尔了。我就想说，他应该是最好的帮我们来设计复杂车载计算机的领袖。”

（嘶，春心都被看出来了啊）

就在前几天，英特尔CEO给员工发了一封信，说我们在物联网上要做三个事情，第一个事情就是无人驾驶。巨无霸总算反应过来了。

吴甘沙

“我们是一群来自未来的人。事实上，自动驾驶在很多人看来是未来，对我们来说已经发生了，未来已经来到了。”

（大风哥表示，这句话应该来自凯文·凯利的《必然》，他说大部分人看不到已经到来的未来事物。王飞跃原始则告诉吴甘沙：预言具有自我实现的能力。）

给大家普及下，到底“无人驾驶”是什么？

最准确的一个词叫智能驾驶Intelligent Driving，在智能驾驶当中有很多不同的阶段，不同的标准组织有不同的划分。

无人驾驶的层次区分

但是基本上都是最初级的叫驾驶辅助，就是人在驾驶，机器做一定的辅助。比如说预警型的，它就是驾驶的辅助。

中间有一个状态，叫做辅助驾驶或者说叫半自动驾驶，这里不只是预警，在一些比较容易的场景下面，机器能够帮助你驾驶，但是还是以人驾驶为主。

再往下一个阶段叫高度自动驾驶，基本上是机器在驾驶，人偶然辅助一下。   

最后一个阶段，叫做完全无人驾驶，现在很多人都把这些概念混在一起。