先说个笑话，说即时聊天软件上一对陌生男女邂逅，姑娘问小伙儿有没有车。小伙儿挺实诚，回复了一大串技术指标，其中有夸张的轴距、炫目的轮径、大马力柴油发动机还有无级变速……姑娘心想听起来好厉害，你给发张图呗？男子发了个拖拉机的图过去，然后被拉黑了。姑娘要的车，大概是作为代步工具和身份象征的轿车；而小伙儿有的，是作为生产工具的拖拉机。将小轿车与拖拉机作一个对比，大都认为是轿车更高大上。不过本届工博会上展出的拖拉机与电动汽车，或许会颠覆这个刻板印象。

11月4日，第17届中国国际工业博览会在上海新国际博览中心举行。展会上主要展览的是各类工业机械，其中诸如车床等各种自动化等展品非常精妙。而作为文科生的笔者更关注那些接近普通用户的产品，诸如环保的电动车辆、智能的无人驾驶车辆之类。其中一款电动轿车就拥有“最后一公里”智能驾驶功能，而另一款基于北斗技术的拖拉机则具备“农机自动驾驶系统”，在这拥有相似功能的轿车与拖拉机之间，对比一下倒颇有意思。

略显稚嫩的自动驾驶轿车

N4馆一款电动轿车展板上显示其特点是拥有自动驾驶能力，出于平时对武器装备信息化的认知，笔者认为这样的一台车辆必然拥有许多传感器，甚至还设想其传感器的布置方式会有类似军用车辆那样粗犷、豪放的美感。

无人驾驶电动车的展示，可以看到其中与手机、平板电脑的联动，不乏新意

然而抵近观察样车时，发现这辆车却并非如笔者所想，外观上只是一辆非常普通的电动小型轿车，造型上远不如特斯拉轿车那样拉风。除了车头前部的一个摄像头，车辆周身并没有张扬的传感器。

车牌上部位置的黑点就是前置摄像头

依据演示视频的介绍，该车可以实现自动驾驶、自动泊车、自动取车和远程操控四大功能。视频演示有若干个步骤，驾驶者下车后，车辆开始自主行驶，进入停车场后寻找车位并且停车完毕，而随后驾驶者站在建筑物门口发出指令，电动车辆自行从停车场开出，寻找路线前往建筑物门口，最后自动停在驾驶者身前。

车尾内部边角装有传感器，可以实时探测车辆位置

任何一种装备的试验样机都远不是完美的，各个方面都需要完善。对参展商提出一系列问题后，笔者初步了解了车辆所处的研发阶段。

其一，民用车辆用户的审美观念与武器装备不同，传感器等突兀的部件会避免“张牙舞爪”，因此车辆本身看起来普通。除了车头的摄像头与车尾的倒车雷达，用来探测车辆本身姿态的传感器位于车体中部，而车辆位置精确定位的传感器则位于车体的四个边角。车辆定位的实现方式是目前常见的GPS卫星定位系统。GPS在大多数情况下可靠性尚可，但是在城市建筑林立的区域经常失去应有的精度。

车内视角，空间相对狭小，拥有车载电脑并搭载平板电脑，具体的自主驾驶由车载电脑操控

其二，车辆利用车头的光学传感器和车尾的毫米波倒车雷达，对运动方向上的障碍物有一定程度的辨别能力，车载软件依据探测结果确定车辆的前进还是停止。对于自动泊车、自动取车这样的操作，需要对车辆的路线进行规划，这个规划并非完全意义上的“车辆自主”，需要在车载程序内预置目的地（比如购物商场、大型CBD）地图与规划好的路线。如果要规划新的行车路线，需要的准备工作就比较多。

其三，视频中所展示的试验场地较为理想化，但现实中的街道车辆和人员流量非常之大，容易产生许多突发情况。参展方工作人员的回复非常坦诚，他们表示这辆无人驾驶电动轿车虽然已经实现了功能，但并未针对中国城市街道的路况进行压力测试和针对性优化。